5.
Cinquième étape: Le contrôle des sens: la bonne façon d'utiliser nos sens: Nous entendons, le goût, le toucher, l'odorat et le voyons à travers nos sens, les oreilles, la langue, la peau, le nez et les yeux, respectivement. La bonne façon d'utiliser nos sens est d'obtenir le meilleur travail de chacun des sens, de sorte que notre esprit peut avoir le droit de perception et conduisant ainsi à de meilleurs concepts. Dans le Yoga Shastra Patanjali ceci est la plus importante et la cinquième étape.
6.
Sixième étape: Le contrôle de l'esprit: la bonne façon de se concentrer: Nous pouvons avoir beaucoup de perceptions et donc tous les menant à la distraction. Toutefois, dans le yoga, on apprend à se concentrer sur un seul objet, une chose ou un lieu. Il nous donne le meilleur contrôle sur notre esprit. Dans le pranayama, nous contrôlons les sens, mais de la concentration; nous utilisons notre esprit à se concentrer. Cet art de se concentrer trouve une grande importance dans le Yoga Shastra Patanjali que la sixième étape la plus importante, ainsi que l'étape.
7.
Septième étape: Le contrôle de l'intellect: le droit chemin à méditer: La méditation du terme populaire, qui utilisent dans notre langue quotidienne. L'intellect a besoin d'un objet, ce qui lui permet d'analyser en se concentrant. Il n'a pas l'accent, comme le font les sens, la regardant; il est plutôt une forme abstraite, dans laquelle l'intellect se concentre sur l'idée de la compréhension du concept. Dans le Yoga Shastra Patanjali, il est le septième et l'une des étape la plus importante, ainsi que l'étape.
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Huitième étape: Le contrôle de l'intellect pour la compréhension (Sagesse): La bonne façon d'auto-réalisation: Nous utilisons souvent le mot Samadhi comme si elle est une posture d'assise de penser ou de médiation. Il est le plus haut niveau de l'intellect, dans lequel la compréhension du concept devient sujet plutôt que l'objet de focalisation que nous trouvons dans la concentration et la médiat sur le concept que l'objet d