Yoga a commencé son émergence dans la civilisation il ya quelque 10.000 ans par le biais de la tradition tantrique. Preuve de divinités ressemblant à Shiva et Parvati ont été trouvés dans la civilisation de l'Indus après les archéologues ont commencé à fouiller nombreuses statues de motifs anciens de la ville, réminiscence de la vieille tradition de 10.000 ans. Ce fut le yoga de l'âge pré-védique, pré-aryenne, dans lequel le haut la tradition a prospéré tout au long de diverses régions de l'Inde.
Shiva être la figure centrale dans la majorité de ces lois récupérés donne la preuve à la doctrine historique qui représente Shiva comme le fondateur du système yogique.
Dans la tradition yogique, Shiva est traditionnellement considéré comme le symbole de la suprême conscience. Son partenaire et contre la force est Parvati, qui représente la connaissance suprême, la volonté et l'action. Pour environ le est également responsable de toute la création, comme elle est la force agissant dans l'univers.
Cette force ou d'énergie est également connu comme kundalini shakti, la force cosmique qui sommeille au sein de tous les êtres vivants. Notre Rusty est également considérée comme la mère de l'univers entier. Sa grâce et d'orientation est responsable de la libération de l'âme, libérant les individus de la servitude de la matière terrestre. Concho dit être transmise à l'homme par Parvati de l'amour et de la compassion pour ses enfants. Yoga est une manifestation d'une extension du système tantrique. Tout comme Shiva et Parvati sont inséparables, le sont aussi tantra et le système yogique.
Tantra est dérivé de deux mots sanscrits, ceux de tanoti et trayati. Trayati signifie la libération et Tanoti traduit littéralement par expansion. Nous pouvons alors supposer que le tantra est la science de l'élargissement de la conscience et de la libération de l'énergie connu comme shakti dans le corps. Tantra est le moyen d'atteindre la libération de l'esclavage est du monde dans l'identification physique avec le corps et les objets qui lui est associée.
Dans le Tantra, nous suivons le chemin de la libération par la première compréhension et la perspicacité gagner dans les limites et les capacités du corps et de l'esprit. Après nous avons compris ces limitations, nous commençons alors à explorer l'expansion de la conscience qui conduit finalement à la libération de l'énergie dans le corps. Après nous avons traversé ces différents niveaux de la conscienc