Ils sont appelés le Samadhi Pada, Sadhana Pada, Vibhuti Pada, et l'Kaivalya Pada. Il est dans la Sadhana Pada que l'on peut découvrir l'aspect physique de la Sadhana Pada yoga.Within on trouvera les huit membres. Ces étapes sont connus comme l'Ashtanga yoga. Les aides extérieures premier cinq membres concernent alors que les derniers trois adresses questions internes. Asana est l'un des cinq aides externes, ou la troisième branche, et se réfère à la discipline du corps. Il souligne que le corps doit être maintenue libre de la maladie tout en préservant l'énergie vitale.
Ce sont les enseignements contenus dans ce livre des soutras qui donnent lieu à ce que la plupart des Occidentaux interprètent comme yoga.Asana est le pluriel de Asan qui signifie la position du corps ou la posture. Son but est d'améliorer la flexibilité, de la vitalité, et de promouvoir la méditation. Certains partisans de asana croient que pratiquent ses positions ouvrent les canaux d'énergie et centres psychiques dans le corps. Selon asana, toute position prise doit être régulière et confortable, mais firm.
As fait allusion plus tôt, le corps ne devrait pas éprouver de l'inconfort lorsque assumer aucune pose. Il ya des dizaines de positions que le praticien peut frapper, à partir du niveau débutant à advanced.Regardless d'un niveau d'expertise de s, il ya quelques concepts fondamentaux qui doivent être respectés. L'estomac doit toujours être vide avant de commencer tout exercice. Le corps ne devrait pas éprouver toute tremblante de la force ou de pression. La respiration doit être contrôlée et non erratique.
La plupart des exercices ne sont pas réalisés sur un plancher, mais plutôt sur une natte, et à la fin de la session, le temps devrait être consacré à la réalisation d'un état profond de relaxation.Poses peut être fait debout, assis, le dos, tandis équilibrée, ou tandis que l'arrière est plié. Il existe une grande variété de poses et ils peuvent être classé