Les scientifiques pensent que les planètes se sont formées par un nuage de poussière interstellaire et de gaz croulant sous l'influence de la gravité. Ils condensés en outre pour former des planètes. Pendant les quelques premiers millions dans l'histoire du système solaire, il y avait beaucoup de collisions qui ont causé l'agglutination de petites particules qui ont augmenté en taille.
Certains d'entre eux sont devenus des planétésimaux dans le processus en attirant d'autres organismes à travers les attractions gravitationnelles. Les planétésimaux dans la région (de la ceinture d'astéroïdes actuelle) ont été fortement perturbés par la gravité de Jupiter. Ils ont continué à tourner autour du Soleil comme ils étaient. Voilà comment les experts estiment astéroïdes ont été créés dans la ceinture principale d'astéroïdes. Une autre théorie dit que les astéroïdes sont les restes d'une planète qui a été détruit dans une collision massif.
Astéroïdes de la ceinture ont évolué à partir du moment où ils ont été créés.
Pioneer 10 était le premier vaisseau spatial à traverser la ceinture d'astéroïdes. Galileo et NEAR sont les autres engins spatiaux associés aux astéroïdes. Les scientifiques ont mené beaucoup de recherches sur ces astéroïdes fascinants.
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