Massage est inclus dans les anciens écrits médicaux hindous de l'Inde, l'Ayurveda, qui décrit les méthodes qui sont encore dans la pratique aujourd'hui. Classique de l'Empereur Jaune de médecine interne ou Huangdi Nei Jing, la base de la médecine traditionnelle chinoise, qui date du 1er ou 2e siècle avant JC, recommande le massage parmi ses traitements. Apparemment, anciennes peintures des tombes égyptiennes représentant massage ont également été découverts.
Le médecin grec Hippocrate classique, largement considéré comme le père de la médecine occidentale, a été un grand promoteur de massage était l'empereur romain Jules César, qui a bénéficié de massages quotidiens pour traiter ses pratiques chroniques de massage headaches.In 16ème siècle la France est devenue plus répandue en raison de leur utilisation par le médecin de la cour royale Ambroise Paré. Dans les années 1700 un texte très ancien et classique chinois sur le massage appelé le Cong Fu Toa Tse a été traduit et publié en français.
Une grande partie de la terminologie de base principale encore utilisés aujourd'hui dans la pédagogie de massage est d'origine française (massage, pétrissage, effleurage, etc.). Massage suédois La forme la plus commune et populaire de la thérapie de massage en Occident est souvent désigné comme le massage suédois, massage ou classique.
Bon nombre des techniques utilisées dans le massage classique ou suédois sont similaires ou analogues aux techniques développées et utilisées au cours des années 1800 par le médecin suédois Per Henrik Ling, qui a incorporé massage dans sa gymnastique médicinales régime, qui serait également devenu la base de la thérapie physique. Ling a emprunté des techniques de massage chinois, qu'il a appris de son ami Ming, un pratiquant d'arts martiaux et la pratique traditionnelle chinoise de la thérapie manuelle appelé tui na.
In 1,813 Ling fondé le Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, ou l'Institut Central Royal de Gymnastique à Stockholm , un