Effecteurs terminaux sont la fin de bras-outillage (EOAT) attaché à des bras robotisés. Pinces et les clés sont utilisés pour déplacer ou assembler des pièces sont des exemples d'effecteurs terminaux. Effecteurs d'extrémité sont conçus et utilisés pour détecter et d'interagir avec l'environnement extérieur. La conception des effecteurs terminaux dépend des exigences de l'industrie spécifique de l'application. Systèmes de vision industrielle sont des systèmes optiques robotiques.
Ils sont construits sur /dispositifs de sortie numériques d'entrée et de réseaux informatiques utilisés pour contrôler d'autres équipements de fabrication tels que des bras robotiques. La vision industrielle est utilisé pour l'inspection des produits manufacturés tels que les puces semi-conductrices. Contrôleurs de mouvement sont utilisés pour déplacer les robots et la position stades en douceur et avec précision submicronique répétabilité.
Les robots industriels remplissent la nécessité d'une plus grande précision, la fiabilité, la flexibilité et la sortie de la production dans l'environnement de l'industrie de fabrication de plus en plus concurrentiel et complexe.