L'importance de l'automatisation et de robots dans toutes les industries manufacturières se développe. Les robots industriels ont remplacé les êtres humains dans une grande variété d'industries. Robots effectuer sur les humains dans des emplois qui exigent la précision, la vitesse, l'endurance et la fiabilité. Robots effectuer en toute sécurité des emplois sales et dangereuses. Applications robotiques de fabrication traditionnelle comprennent manutention (pick and place), l'assemblage, la peinture, la soudure, l'emballage, la palettisation, l'inspection et les essais.
Les robots industriels sont utilisés dans un large éventail d'industries, dont l'automobile, l'électronique, le médical, la production alimentaire, de la biotechnologie, des produits pharmaceutiques et des machines. La définition de l'ISO d'un robot industriel manipulation est "une commande automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur". Selon la définition, il peut être fixé en place ou mobile pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle. Ces robots industriels sont programmables en au moins trois axes.
Ce sont des pièces multi-fonctionnelles des équipements qui peuvent être fabriqués sur mesure et programmé pour effectuer une variété d'opérations. Les principaux avantages de robots industriels est qu'ils peuvent être programmés pour répondre aux exigences spécifiques de l'industrie et peut fonctionner en continu pendant des années, toujours respecter les normes élevées de qualité de fabrication. La durée de vie économique d'un robot industriel est d'environ 12-16 ans. En raison de leur exactitude persistante robots industriels sont devenus une partie indispensable de la fabrication.
Les robots industriels sont classés en différentes catégories en fonction de leur structure mécanique. Les principales catégories de robots industriels sont: Gantry (cartésienne) Robot: Ils sont des robots fixes ayant trois éléments du mouvement. Ils travaillent à partir d'un réseau aérien avec une enveloppe de travail rectangulaire. Ils sont principalement utilisés pour effectuer des «pick and place 'actions. Robots portiques ont tous leurs axes ci-dessus le travail qui les rend également idéal pour les applications de distribution.
SCARA Robots: (sélective Conforme articulé bras de robot) Ces robots ont 4 axes de mouvement. Ils se déplacent dans une enveloppe de travail circulaire xyz coordonnée. Ils sont utilisés pour l'automatisation industrielle nécessitant pick and