Comme avec l'histoire de beaucoup d'autres entreprises de fabrication de moto, l'histoire de Kawasaki a commencé tout à fait différentes lignes. Bien que, en 1949, ils produisaient des moteurs qui pourraient être adaptés pour une utilisation de la moto, la première moto réelle ne semble pas jusqu'en 1954. Historiquement, la société avait été impliqué dans l'industrie lourde, y compris la fabrication des avions, bateaux et trains.
Premières offres de l'entreprise étaient un 60cc deux temps, et a150cc et 250cc quatre temps, respectivement, qui ont été développées en utilisant la technologie allemande. Kawasaki et BMW avaient joui d'une relation étroite qui découle de leurs jours que les constructeurs d'avions. Meihatsu, une filiale de la Aircraft Company Kawasaki, a donné son nom à la première moto complète produite par la société. Autour de ce temps, une tentative infructueuse a été faite à percer dans le secteur de scooter; le Lapin Fuji et Mitsubishi Argent Penguin prouvant une trop forte opposition.
En 1960, la société a signé un accord avec la plus ancienne société de moto au Japon, Meguro Moto, dont la fortune avait diminué depuis étant un important fabricant de moto depuis leur naissance en 1937. Après avoir été une fois considéré comme «la marque senior et roi de quatre coups ', Meguro se détourna de leur influence britannique avec des résultats désastreux. En 1962, son nom avait disparu.
Ayant de faibles machines à moteur initialement produites, Kawasaki, en utilisant les connaissances acquises à partir de Meguro, tourné leur attention vers de plus grandes motos, et en 1966 a produit le W1, une machine de 650cc qui était plus lourd et plus lent que ses rivaux, donc connu un succès limité. Des versions plus légères ont été développées dans la forme de la Samurai 250cc et 350cc l'A7 Avenger, mais encore une fois, ces machines ne capter l'imagination du public.
En 1969, Kawasaki commençait à bien faire les choses, et l'introduction de la réputation de qualité, des machines de haute performance de la 500cc H1 coup d'envoi de la société. De plus petites versions ont été libérés; 250cc et 350cc de S1. Un 748cc H2 est devenu disponible en 1972 et est resté dans la production jusqu'à ce que le milieu des années 70, lorsque les lois d'émission a attiré un rideau sur le projet. L'introduction de la Z1 en 1973, fut un jalon important pour Kawasaki.
Dans un premier temps destiné à avoir une unité de puissance de 750cc, l'entreprise a finalement réglé sur