Les différentes harpes viennent et évolué à partir de l'Egypte, de l'Irlande, et de nombreux autres lieux et cultures. Harps comme le, la pédale simple action, croix-string triple enfilées chromatique diatonique, et la pédale à double action ont été utilisé.Procédé kinnor, qui est un instrument ancien joué par le roi David comme dit dans l'Ancien Testament, est souvent confondre avec la harpe. Le kinnor est en fait une sorte de lyre. Cependant, la première vraie harpe peut être retracée à l'ancienne Egypt.
In Egypte antique la première preuve d'une harpe remonte à aussi loin que 2500 ans avant JC Ces harpes ont été effectivement étrave en forme de ou dans un angle très faible, ce qui les forçait à avoir un petit nombre de chaînes. En raison de l'absence d'une colonne de soutien, ces harpes étaient incapables de soutenir beaucoup de tension. La première colonne est apparue dans Medieval Europe de l'Ouest, quelque part entre le 8ème et 10ème siècles. Ces harpes étaient connus comme les harpes de cadre.
Ce fut aussi la première harpe à utiliser une caisse de résonance pour amplifier le son des harpes instrument.European différaient de harpes irlandaises et ils étaient connus comme des harpes Renaissance. Ils avaient plusieurs cordes attachées à des piquets en bois, et le pilier était plus mince et moins courbe. Ceux-ci étaient connus comme des harpes diatoniques. Les harpes triples nerveux sont apparus à la fin du 16ème siècle après l'invention d'une harpe double cordée. Une harpe triple cordée a trois rangées de cordes et il était facile de jouer et d'amplifier.
La simple action harpe à pédales a été conçu en 1720. Cette harpe était une combinaison d'un diatonique et une harpe seule nerveux mais inclus de nouvelles fonctionnalités actuellement connus comme les pédales. Cette harpe de seulement cinq pédales si, tandis que les harpes aujourd'hui utilisent harpes seven.Other qui ont été conçus hors des inventions antérie