Il est pas très connu quand et où exactement le premier fauteuil roulant a été inventé, mais des preuves d'entre eux étant utilisé dans une grande partie de l'Europe et de l'Asie, au cours des siècles précédents BC, ont révélé qu'ils étaient peut-être plus commun parmi les sociétés les plus riches et établies. Ceux-ci ont été plus fréquents dans le 16ème et 17ème siècle quand ils sont devenus plus d'un dispositif de mobilité pour les personnes handicapées.
Il a fallu attendre les années 1940 que les fauteuils roulants sont devenus plus que juste un outil pour les personnes handicapées à manoeuvrer, tel qu'il était alors apparu que ce ne serait pas les empêcher de prendre part à des activités sportives de renommée internationale. En 1948, Sir Ludwig Guttwig, un neurologue qui a traité la Seconde Guerre mondiale des anciens combattants, est venu avec un nouveau type de traitement pour les personnes handicapées.
Dans le cadre de son programme de réhabilitation, il serait utiliser le sport pour aider ses patients, qui est venu plus tard pour être connu comme le mouvement de Stoke Mandeville games.The est devenu internationalement reconnu en 1952 lorsque les concurrents des Pays-Bas ont décidé de prendre part à la compétition - et donc suivi en 1960 la première compétition olympique de Rome. Guttman avait apporté 400 athlètes en fauteuil roulant à concurrencer dans les jeux. Les Jeux paralympiques naquit alors, avec première tenue à Ornskoldsvik, en Suède en 1976.
Le mot paralympiques a souvent été confondu à tirer de la «paraplégique» ou «paralysie», alors qu'en fait, ce mot est dérivé du grec «para» , qui signifie littéralement à côté ou à côté. Ainsi se référant à une concurrence qui est à côté, à côté ou en parallèle aux Jeux Olympiques. Les premiers jeux cependant, ne sont pas toujours sans heurts et ont eu des problèmes avec l'ajustement pour les personnes en fauteuil roulant.
Le village des athlètes n'a pas été construit pour être accessibles aux fauteuils roulants, ainsi que les