Des activités comme sauter, courir, lancer discus, la lutte, la boxe et a aidé à développer les muscles nécessaires pour le combat au corps-à-corps. Pratiques de conditionnement physique supplémentaires utilisés par les anciens Grecs inclus méthodes de montage et de démontage d'un des chevaux et une variété de compétences de performance de cirque. Gymnastique est devenu un élément central de l'éducation grecque antique et était obligatoire pour tous les élèves.
Gymnases, bâtiments avec Piste en plein air où la formation a eu lieu, a évolué dans des écoles où la gymnastique, la rhétorique, la musique et les mathématiques ont été enseignées. Les Jeux Olympiques sont nés ancinet près cette fois. Comme monta l'Empire romain, la gymnastique pour grecs était plus ou moins transformés en formation militaire. En 393 AD l'empereur Théodose abolit les Jeux Olympiques complètement. Les jeux étaient devenus corrompus, et la gymnastique, ainsi que d'autres sports diminué. Pendant des siècles, la gymnastique était tout sauf forgotten.
In la fin du XVIIIe et au début du XIXe siècles deux éducateurs physiques de pionniers, Johann Friedrich GutsMuth et Friedrich Ludwig Jahn créés exercices pour les garçons et les jeunes hommes sur les appareils sseveral qu'ils avaient conçu. Cette innovation a finalement abouti à ce qui est considéré gymnastique moderne. En conséquence, Friedrich Jahn est devenu connu comme le «père de la gymnastique". Jahn introduit la barre horizontale, barres parallèles, cheval d'arçons, côté avec poutre d'équilibre, échelle, et saut de cheval.
Au début du XIXe siècle, les éducateurs dans les États-Unis ont emboîté le pas et ont adopté des programmes de formation de gymnastique allemande et suédoise. Au début du XXe siècle, les forces armées ont commencé à publier des manuels de forage comportant toutes sortes d'exercices de gymnastique. Selon le manuel de l'armée américaine du Forez physique, ces exercices importants fournis instruction approprié