Les invertébrés marins, les poissons et les mammifères marins sont souvent gardés dans des établissements distincts connus que des aquariums. Le mot a été utilisé pour la première zoo à la fin du XIXe siècle comme une abréviation populaire pour les jardins zoologiques de Londres
.
Associated avec les premières tentatives de domestication animale, premier établissement de zoos est pas connue. Pigeons ont été maintenus en captivité dans dès 4500 avant JC dans ce qui est aujourd'hui l'Irak, et 2.000 ans plus tard, les éléphants étaient semi-domestiqué en Inde.
Antilopes, y compris l'addax, des bouquetins, des oryx, la gazelle, et sont représentés portant des colliers sur égyptiens tombes à Saqqara images, datant de 2500 avant JC. En Chine, l'impératrice Tanki, qui vivait probablement environ 1150 avant JC, construit un marbre grande "maison de cerfs»; et Wen Wang, qui, apparemment, régnait juste avant 1000 avant JC, a établi un zoo de 1.500 acres en mesure, qu'il nomma le Ling-Yu, ou Jardin du renseignement.
Régnant environ 1000 avant JC, le roi Salomon était biblique un agriculteur-zoologiste, et il a été suivi, au moins pour les prochaines années 600, par d'autres gardiens de zoo royaux, y compris Sémiramis et Assurbanipal d'Assyrie et le roi Nabuchodonosor de Babylone.
Collections d'animaux captifs étaient dans l'existence en Grèce par le VIIe siècle avant JC, et par le quatrième siècle avant JC, il est probable que ces collections existent dans la plupart, sinon la totalité, des cités grecques.
Aristote (384-322 avant JC) a été évidemment bien connaître les zoos; son élève le plus célèbre, Alexandre le Grand, renvoyé à la Grèce de nombreux animaux qui ont été capturés lors de ses expéditions militaires.
Les zoos antérieures égyptiennes et asiatiques ont été conservés principalement spectacles publics et ensuite seulement à l'étude, mais les Grecs des moments d'Aristote étaient plus préoccupés par l'étude et l'expérimentation. Les Romains avaient deux types de collections d'animaux:.
Ceux destinés à l'aréna et ceux qui sont conservés comme des zoos privés et volières
Bien que les zoos ont diminué avec la fin de l'empire romain, mais les collections d'animaux ont été maintenus par l'empereur Charlemagne la huitième siècle après JC et par Henri Ier au XIIe siècle. En Europe Philippe VI avait une ménagerie au Louvre, Paris, en 1333, et de nombreux membres de la maison de Bourbon gardé des collections d'animaux