Il est optimiste qu'il sera capable d'apprendre de ses erreurs passées et de mieux lui-même. Il ya des moments que Yeley est étonné de constater combien il a atteint. Le jeune de 16 ans Yeley était heureux voitures de course de sprint et n'a jamais rêvé qu'il serait Racing en NASCAR ou de la race dans la course Indianapolis 500.Besides, Yeley régulièrement du bénévolat avec plusieurs collectes de fonds tels que les événements pour le Gang Camp Victory Junction et St Jude Childrens recherche de l'Hôpital.
Il se rend compte de l'importance des enfants dans notre avenir avec la présence de sa jeune fille, Faith. La famille Yeley réside en Caroline du Nord pour être à proximité des pistes.