Une fois Yeley était assez vieux pour aider dans son équipe pères de la race, Yeley ramassé beaucoup d'expériences bénéfiques et regardé comment son père lui-même menée sur et hors de la fosse. Yeley était capable de travailler les intérieurs et les extérieurs de la voiture dès le début qui est un atout précieux pour tout jeune coureur en herbe. Yeley a commencé à courir quand il avait 10 où il a pris part dans le quartier de l'Arizona Midget Racing Association.
Parce que d'un certificat de naissance forgé, Yeley commencé nains de course à 14 ans et est devenu le plus jeune pilote à demander et recevoir une licence United States Auto Club (USAC). À 19 ans, il est devenu le plus jeune pilote de Sprint Car Racing Association à remporter une course de voiture de sprint non-aile au Silver Dollar Speedway en Californie. Il est allé sur la victoire dans le SCRA en 1996 et son billet d'or est arrivé quand il était de 21 en l'IRL Indy Car Series.
Ses débuts au Phoenix International Raceway a ouvert la voie pour lui de courir le 500 miles d'Indianapolis où il a commencé à la 13e et a fini dans la neuvième place. Même si il participait à des événements plus IRL cette année, il a décidé de déplacer son attention à la construction d'une carrière dans l'USAC comme il ne recevait pas les fonds de la course dans le IRL.Yeley remporté son premier championnat USAC Sprint Car Series en 2001, mais que était rien comparé à ce qui était dans le magasin pour lui 2003.
Il enleva 24 USAC victoires en une seule saison qui a brisé la légende AJ Fiche Foyts en 1961 avec 19 courses. Yeley aussi est devenu le deuxième pilote dans USAC pour gagner le Midget, Sprint et le Championnat de la Couronne d'argent en une seule saison. 2002 est l'année Yeleys plus cher que les victoires qu'il avait capturés avec succès serait le propulser à la grande année que 2003 a été. En 2004, Yeley a été approché à conduire pour Joe Gibbs Racing.
Yeleys plus grande opp