Il existe une variété de sites historiques à explorer autour de Dartmoor, y compris l'abbaye de Buckland à Yelverton, qui était autrefois un monastère cistercien et la maison de Sir Francis Drake et Castle Drogo en Drewsteignton qui est connu comme le dernier château à être construit en Angleterre et a de magnifiques vues sur la lande. Une grande attraction de la famille est le Centre poney miniature basé à North Bovey avec plus de 150 animaux, y compris les Shetlands et ânes miniatures.