Ceci est appelé randori, et est l'un des la leçon la plus importante et nécessaire pour les niveaux supérieurs de l'aïkido apprentissage. Aïkido pour plusieurs attaques se fait «freestyle» où les gens peuvent continuer à élargir leurs connaissances, pratiques et performances des techniques d'aïkido dans un uke environnement structuré et nage. Ce sont juste deux méthodes d'enseignement aïkido. Il ya beaucoup d'autres méthodes et techniques de formation qui découlent des valeurs fondamentales de l'aïkido.