As les années 1980 ont commencé, Richard Petty carrière a commencé à décliner. Il a obtenu sa septième et dernière victoire Daytona 500, en partie à cause d'une collision entre les voitures dans la première et la deuxième place, et les règles de l'époque concernant NASCAR se bloque. Le 4 Juillet 1984, Richard Petty a remporté le Firecracker 400 au Daytona International Speedway, sa 200e victoire en carrière, qui serait également révéler sa victoire finale. Il n'a pas pris sa retraite jusqu'en 1992, mais il ne gagnera pas plus de courses de NASCAR.
Ironie du sort, la dernière course de Petty, la dernière course de la saison 1992, a également été le premier Winston Cup de Jeff Gordon, qui allait plus tard contester ère moderne saison victoire record.Since Petty retraite, Petty est demeuré actif dans le sport dans le rôle de voiture propriétaire. Son fils, Kyle Petty, est actuellement en course dans la Coupe Nextel, avec huit victoires en carrière à ce jour, la course pour Petty Enterprises.
Le petit-fils de Richard, Adam Petty, avait les débuts d'une carrière prometteuse dans la course NASCAR à la fin des années 1990, mais un tragique accident au cours d'une séance d'essais au New Hampshire International Speedway a pris la vie d'Adam, le 12 mai 2000. Ce fut l'un des NASCAR accidents qui ont influencé plusieurs changements dans les politiques de sécurité de NASCAR qui ont été vus dans les premières années du nouveau siècle. Bien qu'il ne soit plus sur la piste, l'héritage de Richard Petty continue.
Son fils porte son nom, et Petty Enterprises continue d'être une équipe NASCAR succès. Mais plus important encore, Richard Petty restera dans le cœur des fans de NASCAR pour toujours. Même si il ne se trouve au sommet du monde de la course, il sera toujours le roi Richard.
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