Ce ne fut pas une évolution facile et exige beaucoup plus à expérimenter avec le fauteuil roulant avec l'optimisation de jouer au tennis. Le fondateur de tennis en fauteuil roulant était un jeune homme du nom de Brad Parks, qui à faire un saut d'échauffement sur le ski acrobatique, lui-même blessé et a été rendu paraplégique. Être un utilisateur de fauteuil roulant qu'il a expérimenté avec la pratique du tennis de son fauteuil roulant après avoir entendu l'athlète Jeff Minnenbraker avait joué au tennis en fauteuil roulant.
Cela a suscité un fort intérêt pour les parcs et sur sa prochaine séance de rééducation coïncidence son thérapeute était Minnenbraker. Ils ont discuté de jouer au tennis et ce suivi, avec Minnenbraker fournir Parcs avec des leçons de tennis. Il est rapidement devenu évident pour Parcs qu'un fauteuil roulant léger est nécessaire pour jouer au tennis et ils commencé à développer la conception ideas.Though ce fut un processus qui a pris du temps, il est vite gagné beaucoup de popularité et a attiré les utilisateurs de fauteuils roulants collègues à participer.
Finalement, cela est devenu une activité mondiale avec la Fondation nationale de tennis en fauteuil roulant étant fondée en 1980. Depuis lors, cela est devenu un événement sportif populaire, avec des compétitions organisées chaque année. La Fédération internationale de tennis en fauteuil roulant a été fondée en 1989 avec Brad Parcs en tant que président des événements project.Sporting comme celles-ci ont permis pour les personnes ayant un handicap physique de se sentir plus en contrôle et indépendante.